Ich verweise mal auf einen Artikel auf einer Webseite von mir, der Einsteiger Niveau hat.
https://frank-mankel.de/wichtig/serielle-konsole
Wenn es dann noch Probleme gibt, einfach fragen.
Und beachte bitte, das wir hier nicht über PIs schreiben, sondern über ROCKPros. Da könnte es kleine Unterschiede geben. https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md