Ok, es gibt noch eine andere Möglichkeit.
Kamil hat mir noch ein wenig geholfen. Mit folgender Änderung werden die Platten gefunden.
hmm, I had to add /etc/default/extlinux: libahci.skip_host_reset=1
Sieht dann so aus.
# Configure timeout to choose the kernel
# TIMEOUT="10"
# Configure default kernel to boot: check all kernels in `/boot/extlinux/extlinux.conf`
# DEFAULT="kernel-4.4.126-rockchip-ayufan-253"
# Configure additional kernel configuration options
APPEND="$APPEND root=LABEL=linux-root rootwait rootfstype=ext4 libahci.skip_host_reset=1"
Danach waren die Platten zu sehen.
root@rockpro64:/tmp/etc/default# blkid
/dev/sda2: SEC_TYPE="msdos" LABEL_FATBOOT="boot-efi" LABEL="boot-efi" UUID="ABCD-FC7D" TYPE="vfat" PARTLABEL="boot_efi" PARTUUID="72e36967-4050-4bb3-8f8f-bf6755c38f28"
/dev/sda3: LABEL="linux-boot" UUID="8e289a3e-0f9b-4da1-a147-51e03390637c" TYPE="ext4" PARTLABEL="linux_boot" PARTUUID="fe944fd2-3e42-4202-8a95-656e9bdb4be6"
/dev/sda4: LABEL="linux-root" UUID="3e9513c6-dfd1-48c9-bee2-04bb5a153056" TYPE="ext4" PARTLABEL="linux_root" PARTUUID="d2d1dd88-030d-4f74-998f-7c9ce7d385d0"
/dev/sdb2: SEC_TYPE="msdos" LABEL_FATBOOT="boot-efi" LABEL="boot-efi" UUID="56C9-F745" TYPE="vfat" PARTLABEL="boot_efi" PARTUUID="919c8f73-5f25-4a01-9072-3a5ed9a88ff2"
/dev/sdb3: LABEL="linux-boot" UUID="23c19647-f4a1-4197-a877-f1bb03456bef" TYPE="ext4" PARTLABEL="linux_boot" PARTUUID="093d0cc0-d122-4dce-aeb5-4e266b4b7d9d"
/dev/sdb4: LABEL="linux-root" UUID="f1c74331-8318-4ee8-a4f7-f0c169fb9944" TYPE="ext4" PARTLABEL="linux_root" PARTUUID="964ab457-58d5-40c4-bb02-dfd37bd2f0da"
/dev/sda1: PARTLABEL="loader1" PARTUUID="37466429-e4a4-495c-b9a1-3f74625a3cae"
/dev/sdb1: PARTLABEL="loader1" PARTUUID="33f692b3-54cb-4a37-b602-21a2baf32fa0"
Aber auch hiermit ist ein Boot von der SATA Platte nicht möglich.
Ich möchte hier noch was vom kamil zitieren.
(11:44:09) ayufanWithPM: will look later, but this controller is tricky, also on x86 as well
(11:44:16) ayufanWithPM: jms585 seems to be significantly more stable
Evt. bekommt er das gefixt
