Aus alter Gewohnheit, noch vom M$-Rechner von früher, benutze ich ja immer Putty. Aber es gibt natürlich auch Linux eigene Bordmittel. Das Tool nennt sich minicom
minicom -8 -D /dev/ttyUSB0 -b 1500000
Und zack, steht die Kommunikation zu meinem ROCKPro64.